작품소개: 문을 열 때 문 앞에 사람이 있다면 작동되어 충돌을 막아주는 장치(먼저 블루투스 페어링을 한 뒤 스위치를 클릭해서 블루투스 데이터 값을 전송하고 전송받으면 초음파 센서가 거리 값을 측정하여 조건에 맞으면 스텝모터가 작동하여 문열림을 막음)